型號

公稱扭矩

(kNm)

峰值扭矩

(kNm)

最大許用轉速

A

(mm)

B

(mm)

C

(mm)

D

(mm)

E

(mm)

F

(mm)

L

標準值(mm)

TARS150

6.5

9.6

32000

150

115

83

63

71

82

580

TARS180

10.5

15.8

25000

180

140

98

72

84

92.5

610

TARS230

19.6

30.5

20000

230

185

126

93

107

127

670

TARS280

37.5

56

18000

280

215

148

111

129

152

700

TARS330

72.3

108.4

15000

330

270

178

134

155

190

765

TARS380

101.7

152.5

12000

380

307

198

176

245

215

765

TARS430

158.2

238.3

10000

430

355

240

214

285

254

825

TARS560

452

1016

6000

560

480

340

293

340

343

1000

型號

擰緊力矩(Nm)

總質量

(Kg)

扭轉剛度KT

轉動慣量

(Kgm^2)

中間節每米長

角向不對中

軸向不對中

質量

(Kg)

扭轉剛度

ΔKT(Nm

/radxE+06)

轉動慣量

(Kgm^2)

最大

θmax

(deg)

角向剛度Kθ

(Nm/radxE+03)

最大(mm)

軸向力

（N）

TARS150

15

13.12

0.15

0.019

5.3

76.9

0.0115

0.25o

0.71

1.35

490.1

TARS180

30

19.2

0.32

0.047

7.2

181.67

0.023

0.25o

1.73

2

825.2

TARS230

45

37.89

0.85

0.182

12.8

472

0.046

0.25o

3.72

2.5

1423.9

TARS280

120

65.32

1.67

0.413

18.5

1001.7

0.092

0.25o

8.99

3

2557.9

TARS330

120

105.2

3.43

1.09

30.2

2008.2

0.196

0.25o

14.17

3.5

3456.7

TARS380

160

135.3

5.09

1.92

39.5

3383.4

0.323

0.25o

18.22

3.5

4016.5

TARS430

160

210.5

8.92

3.11

55.35

6970.3

0.68

0.25o

30.19

3.5

6993.2

TARS560

220

675

34.8

22.52

143.2

32100.7

3.09

0.25o

71.2

3.5

11844.6